探展2024节卡机器人工博会：高感知、重负载、人形齐亮相新质力塑造工业未来竞争力

  2024年9月24日，第24届中国国际工业博览会（以下简称“中国工博会”）开幕式暨颁奖仪式在国家会展中心（上海）举行。经过激烈角逐，。继2020年赢得CIIF大奖后，节卡机器人再次摘得大奖，彰显了评委会对其持续创新实力的高度认可。

  中国工博会被誉为全球工业发展的“风向标”，也是国务院批准的唯一具有评奖功能的展会。CIIF大奖是中国工博会打造的一个具有全球影响力的奖项，授予代表全球工业与信息化融合的前沿水平、在技术创新和模式创新上取得重大突破、实现示范应用或规模化商用，并对行业、地区发展起到引领和带动作用的世界工业产品。

  工博会首日，节卡机器人展台（7.1H E001）举办了JAKA MAX新品发布会，节卡机器人研发总监李顺冲博士指出，JAKA MAX系列是基于协作机器人的模块化关节理念设计，不仅实现了更大负载领域内的大功率关节一体化模组，还在全新通讯和驱动技术加持下，提高了机器人操作精度、能源转化率。

  “把JAKA MAX比做人的话，伺服驱动就好比人的运动系统，我们把新一代半导体碳化硅技术运用到了它的运动系统里，搭配EtherCAT高速实时总线kg有效负荷的条件下，机器人运行能耗下降40%，控制精度提升25%，装配测试时间减少约30%”，李顺冲介绍道。

  “让机器人做到大负载的同时，还能具备高能效、高速、高精、快部署等特点，以及图形化编程等协作功能。在全球可持续发展的大背景下，这在某种程度上预示着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、装配场景需求的用户来讲，有了更易用、更绿色的选择”，李顺冲说。

  值得一提的是，JAKA K-1人形机器人也在本届工博会面向全球首发首展。 JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm 重复定位精度。JAKA K-1在现场向观众挥手致意，吸引不少人驻足。

  人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，节卡机器人在技术创新、泛工业及商业等场景应用、跨行业协作、市场开拓等方面有着长足经验，入局人形双臂赛道既有市场验证场景，又有技术积淀依仗。

  “本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能达到±0.1毫米。“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示。

  产品好不好，实测才知道。国家机器人检测与评定中心（总部）郑军奇主任亲临节卡机器人展台，为其颁发了协作机器人全系列CR认证“001”证书，祝贺节卡机器人成为国内首家产品在满足安全、EMC的基础上，同时通过CR认证升级版四大专业方面技术（可靠性、信息安全、功能安全和智能水平）方向认证的企业，且功能安全方向达到顶配水平等级L5。

  作为协作机器人行业头部企业，节卡机器人坚持创新本色，从产品技术、人机交互、质量管理、生产制造等多维度追求高水平、高水平质量的发展。在“新品空间站”内，除却JAKA MAX 40重负载机器人，JAKA A系列、JAKA S系列机器人以及JAKA Zu 20机器人等新产品家族成员，与Web端极简示教Cobo π平台、Lens视觉感知系列“珠联璧合”，全方位体现了节卡机器人在灵活感知、智慧决策、精准执行、能效管理、自主学习等方面技术积累。

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  “机器人展，秀肌肉不是目的，落地更多智造场景、创造更多产业应用价值才是方向。”节卡机器人副总裁常莉表示。

  几十秒打造汽车智造产线克、组装面板、焊钢板、造陀螺，更不可思议的是移动机器人跳起“中国舞”。除典型工业场景外，机器人赋能下诞生的一系列创新产品和新服务模式也在节卡机器人展台上演，有应用在高校实验室的教育机器人、落地于智慧餐饮领域的咖啡机器人、走出国门帮助生命科学行业实现高效自动化的移液机器人……从协作、复合到人形，节卡机器人展台上的“员工们”争奇斗艳，引得观众频频驻足。

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  在国际合作上，西门子以节卡机器人为代表展示了集成SRCI（标准机器人控制接口）技术的柔性制造产线，全套设备和工艺都通过PLC实现了一站式控制，工厂的机器人设备部署成本与时间都将快速缩短。据悉，节卡机器人是全球首批通过SRCI认证的协作机器人厂商，目前已在全球最大的压力机制造商舒勒集团（Schuler Group）成功应用该技术。

  在节卡机器人产品总监朱春晓看来，协作机器人已成为当下重要的柔性生产力之一，要想在未来赋能更多行业和领域实现自动化、数字化和智能化，除硬件外，软件、算法生态也需要创新。“机器人应用应该更快速、简单、安全便捷……比如这次展示的焊接、码垛工作站，搭载了我们自研的软件工艺包，达到0代码设计、免编程的人机交互效果。同时，考虑到不同操作终端的用户，我们今年推出了Web版APP‘Cobo π’，用户都能够在手机、平板、电脑跨设备远程操作，来满足工厂的灵活生产需求”，朱春晓表示。

  本届工博会，节卡机器人以“协作无界，创享新质力”作为参展主题，广邀行业专家学者、上下游合作伙伴亲临现场分享行业洞见，打造全方位的协作平台。包括上海交通大学先进产业技术研究院盛鑫军院长、上海人工智能研究院首席科学家闫维新先生、上海市机器人行业协会陈向阳秘书长、上海市人工智能行业协会徐琦副秘书长、施耐德电气工业自动化副总裁Rav Lawana等专家学者，以及苏州市安佐智能科技有限公司、上海途泰工业工具有限公司等生态伙伴。

  除此之外，工业领域头部咨询公司MIR睿工业在节卡机器人展台重磅发布《2024年全球协作机器人产业高质量发展白皮书》中文版，它全面分析了当前全球协作机器人的技术趋势、市场动态、应用场景以及面临的挑战与机遇，旨在为政府决策、企业战略规划提供参考和指导，日文版和英文版也将陆续发布。

  2024年第九届浦东新区机器人创新应用及技能竞赛启动仪式也在展会期间举行，大赛自2016年首届举办以来，已连续成功举办8届，节卡机器人及其创始团队也始终为大赛提供全面设备支持和技术保障，与各合作单位共同推进赛事。2024 年第九届浦东新区机器人创新应用及技能竞赛由上由上海市浦东新区总工会、区科经委、区人社局、上海张江（集团）有限公司共同主办。由上海市张江科学城康桥工业区总工会承办，节卡机器人股份有限公司、伏能士智能设备(上海)有限公司、奥福尼斯（上海）贸易有限公司共同支持，上海乾庾智能科技有限公司策划执行。